Chůze u nohy se sledováním psovoda je povel, který se učí soutěžní a pracovní psi v poslušnosti. Na rozdíl od jiných psích sportů je výzkum v oblasti soutěžní poslušnosti omezený a dosud nebyl publikován žádný výzkum týkající se biomechanických adaptací chůze při chůzi u nohy se sledováním psovoda. Cílem studie bylo zkoumat změny ve vertikálních silách působenících na zem, rozložení tlaku na tlapky (PPD) a těžiště tlaku (COP) u belgických malinois při chůzi u nohy. Do studie bylo zařazeno deset zdravých belgických malinois. Psi nejprve chodili bez sledování psovoda (normální chůze) a poté s se sledováním psovoda na tlakové platformě. Během chůze u nohy bylo pozorováno významné snížení vertikálního impulsu a délky fáze stoje (SPD) a významné zvýšení kraniokaudálníhoindexu a rychlosti COP u hrudních končetin ve srovnání s normální chůzí. U pánevníchkončetin bylo během chůze u nohy pozorováno významné zvýšení vertikálního impulsu a SPD. Pokud jde o PPD, bylo během chůze se sledováním psovoda pozorováno významné snížení vertikálního impulsu v kraniálních kvadrantech pravé hrudní končetiny a kraniolaterálním kvadrantu levé hrudní končetiny. Plocha byla významně snížena v kraniolaterálním kvadrantu levé hrudní končetiny a doba pro vrcholnou vertikální sílu byla významně prodloužena v kaudálních kvadrantech pravé hrudní končetiny během chůze se sledováním psovoda. Vertikální impuls byl významně zvýšen ve všech kvadrantech pánevníchkončetin s výjimkou kraniolaterálního kvadrantu levé pánvní končetiny. Vliv těchto změn na muskuloskeletální systém pracovních psů by měl být zkoumán v dalších studiích pomocí elektromyografie a kinematické analýzy.